设备分类编码: 120401

仪器设备分类: 通用

主要学科领域: [工程与技术科学基础学科, 机械工程]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 023-65106506

电子邮箱: 470567110@qq.com

通讯地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号

邮政编码: 400044

联系人: 肖科

仪器所属类别: 工艺试验仪器>>加工工艺实验设备>>机加工工艺实验设备

规格型号: TX90

所属科研设施:

主要功能: 提供或再生电力至DC负载，高精度高动态性能的DC输出电压控制

主要技术指标: (1) 双臂实验机器人型号为TX90-CQU。它由两台标准的TX90机械手臂和一套带旋转自由度的自制机身智能集成，共13个自由度。机身由伺服电机驱动RV减速器进行转动，保证了机身上面两台标准机械手臂的精度和速度。标准TX90机械手臂的最大负载为20kg，额定负载为7kg，工作半径为1000mm，重复定位精度为± 0.03 mm。 (2) 1台CS8C控制器和1个SP1示教盒能同时控制和操作TX90-CQU双臂实验机器人的一个标准机械手臂和机身，共7个关节协调工作； (3) 双臂实验机器人总高度在1700mm左右，机身采用316L不锈钢龙骨作支撑，外壳采用316L不锈钢板压制成各种造型，且采用螺丝连接固定在龙骨上。旋转机身颜色、防锈防腐和刚度等要求以及整体品质与两台标准单臂机器人协调一致。

安放地址: 沙正街174号

服务内容: 分析检测、技术咨询

服务的典型成果: 支撑国家863计划“主题项目工业机器人核心基础部件应用示范”、国家自然科学基金项目

对外开放共享规定: 需提前1周电话预约，并提供纸质申请单，申请单审批后按照申请先后顺序安排服务

参考收费标准: 按时计费:240元/小时