设备分类编码: 020101

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [工程与技术科学基础学科, 机械工程]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 023-65106506

电子邮箱: 470567110@qq.com

通讯地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号

邮政编码: 400044

联系人: 肖科

仪器所属类别: 物理性能测试仪器>>力学性能测试仪器>>材料试验机

规格型号: Motoman-HP20HP20

所属科研设施:

主要功能: 针对机器人系统中用谐波减速器、RV减速器和滤波减速器等机电驱动系统所存在的关键科技问题，开展高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的（HPD）高功率密度机电驱动系统的创新性研究。实验的功能具有弹琴、拉抽屉、举哑铃、倒水、转球等。

主要技术指标: 机械臂最大负载20kg，重复定位精度±0.06mm；灵巧手手指最大运动速度360°/s，指尖最大输出力7N

安放地址: 沙正街174号

服务内容: 分析检测、技术咨询

服务的典型成果: 支撑国家863计划“主题项目工业机器人核心基础部件应用示范”、国家自然科学基金项目

对外开放共享规定: 需提前1周电话预约，并提供纸质申请单，申请单审批后按照申请先后顺序安排服务

参考收费标准: 按时计费:128元/小时