设备分类编码: 020101

仪器设备分类: 通用

主要学科领域: [矿山工程技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 023-65106122

电子邮箱: xbwei33@cqu.edu.cn

通讯地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号

邮政编码: 400044

联系人: 夏彬伟

仪器所属类别: 物理性能测试仪器>>力学性能测试仪器>>材料试验机

规格型号: MCR302,400bar

所属科研设施:

主要功能: (1) 双臂机器人、机床、上下料系统、气爪和压缩机组成一个智能的、柔性的水润滑轴承加工平台； (2) 双臂机器人精确转位和移动； (3) 机械手臂从径向抓取水润滑轴承坯料，能实现从上料带取料，再上料进机床，然后从机床下料，最后将成品放置到下料带这一系列动作； (4) 双臂机器人两个机械手臂互不干涉，且在运行过程中具有软件和硬件上的自我保护功能； (5) 双臂机器人、机床和上下料系统之间通讯方式灵活、响应时间短。

主要技术指标: "最小扭矩：≤2 nNm；标准配置的最大角速度：≥314 rpm；马达类型：配备永磁体驱动的同步直流电机马达；高温高压密闭测量系统：压力40MPa，温度：-30 ~ 200℃；配置需覆盖全范围；自动识别和软件配置测量夹具（线射频识别技术）。"

安放地址: 重庆大学A区采矿楼

服务内容: 直接应变控制、 剪切速率控制、 剪切应力控制扭矩；范围:5nNm 至 250mNm (粘度 - 速率控制和应力控制)扭矩；范围:0.5nNm 至 250mNm (振荡 - 应变控制和应力控制)扭矩/s

服务的典型成果: 应用该设备承担代表项目10多项，包括《超临界二氧化碳强化页岩气高效开采》等973项目，《大型油气田及煤层气开发》等科技部国家重大专项项目以及《深部复杂煤层射流造缝导向压裂裂缝起裂及扩展机理》等国家自然科学基金项目，近5年发表SCI、EI等论文100多篇，获得教育部科技进步奖一项：煤矿井下割缝复合水力压裂增透技术及应用 ，获得国家发明专利20余项。

对外开放共享规定: 已加入共享平台，对院外校外均开放，网上预约付费后实验

参考收费标准: 校内：360元/小时；校外：620元/小时