设备分类编码: 059900

仪器设备分类: 通用

主要学科领域: [信息科学与系统科学, 环境科学技术及资源科学技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 0731-85486111

电子邮箱:

通讯地址: 大坝安全监测技术研究室

邮政编码: 410007

联系人: 王祥

仪器所属类别: 海洋仪器>>其他>>其他

规格型号: Stealth3

所属科研设施:

主要功能: 水下无人探测系统可在完成各种水下探测检查作业，具有以下功能： 　　　①在高能见度环境中可使用高分辨率的前后摄像头对病险水工建筑物进行视频检测、修复部位检查、辅助水工结构维修、渗流调查和水下安全监控。 　　　②在导流底孔疏堵检修门水下清理工程、大坝水面板、进水口拦污栅、闸门等进行检查和处理。 　　　③遥控机械手可将用户传感器运载到指定位置、可捡起失落在水中的物体、可进行简单的水下作业。 　　　④该系统可以装备多种小型探测仪器设备，潜入到潜水员无法达到的深度，进行堤坝破损和隐患的检测、定位，以及进行堤坝修复质

主要技术指标: 工作水深 300m 工作环境 适合在海洋环境下使用，能够在涌浪和紊流中保持自身平衡，水下机器人在水面巡航速度：≥3节，抗流能力：≥2节 水下机器人空气中重量、尺寸 重量≥38kg， 尺寸：＞70cm（长）×50cm（宽）×40cm（高） 推进器数量及推力 推进器个数：≥4个无刷直流推进器，推进器推力：向前推力：≥25 Kg, 向后推力：≥20Kg，向下推力：≥22Kg, 向上推力：≥8Kg，侧向推力：≥10kg 摄像头、云台及照明 配置1个彩色摄像头，分辨率：≥480TV线，照度：≤0.2Lux。云台外带有半球形的透明的PMMA有机玻璃圆顶保护外壳。照明：≥2个250W卤素灯，亮度可调 姿态控制 姿态控制：ROV在水中可前进、后退、下潜、上升及侧向运动，并可实现水下自动定深、自动定向及自动航行等功能。 控制台 内置安装有Windows XP系统的电脑，安装ROV控制软件，10.4″阳光下可视显示屏幕，控制台集成视频实时显示存储单元，视频画面同步叠加ROV的深度、航向、日期、时间等其他信息 电缆 配置150米脐带缆，断破力≥450Kg 安装及使用条件 该设备无需固定安装，运用简易的滑轮进行下放和回收，每个模块都是独立的，便于系统连接。

安放地址: 湖南省长沙市雨花区大坝安全监测技术研究室

服务内容:

服务的典型成果:

对外开放共享规定:

参考收费标准: 不低于10万元/次