设备分类编码: 990000

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [机械工程, 电子与通信技术, 计算机科学技术]

仪器设备来源: 购置

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联系人: 李文聪

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规格型号: BS-FMS-MK001B

所属科研设施:

主要功能: 该设备可实现下列六单元功能，有关控制源代码对外开放，用户可进行二次功能开发。 自动化立体仓库（原材料库）单元功能： 自动化立体仓库（原料库）单元的作用是将其中的原材料工件由四自由度码垛机从立体仓库取出，放到皮带运输机上。 材料检测与柔性加工单元功能： 材料检测与柔性加工单元的主要作用是检测材料性质并对工件进行加工（模拟加工）。待加工工件由皮带运输机运送到本单元时，通过皮带运输机上的材料检测传感器对工件进行材料检测，判断工件是金属或是非金属。信号由控制系统传递给六自由度并联机器人，六自由度并联机器人对工

主要技术指标: 模块化柔性制造自动化物流实验系统含6个单元，分别为 1自动化立体仓库（原材料库）单元 本系统单元由铝合金工作台、铝合金立体化仓库、四自由度码垛机、相关传感器及单元控制系统组成。铝合金立体化仓库采用6层4格24仓位，每仓位内均安装有机械开关用以检测工件的有无。码垛机采用4个自由度，尺寸和行程与立体化仓库相匹配，驱动采用步进电机加运动控制器。 2 材料检测与柔性加工单元 本系统由铝合金工作台、皮带输送机、三自由度气动机器人（自动给料机械手）、六自由度并联加工机器人、气动夹紧装置、加工用电主轴、材料检测传感器，光电开关、气动阀及单元控制系统组成。 六自由度并联加工中心技术指标： 结构形式 并联式 驱动方式 步进电机驱动 运动自由度 6自由度 负载能力 10Kg 重复定位精度 ±0.1mm 运动范围 X Y Z θx θy θz ±50mm ±50mm ±50mm ±10° ±10° ±10° 每轴最大运动速度 X 50mm/S Y 50mm/S Z 50mm/S θx 10°/S θy 10°/S θz 10°/S 本体重量 ≤40Kg 操作方式 示教再现/编程 供电电源 单相220V、50Hz 3 工件检验与分拣单元 本系统单元由铝合金工作台、皮带运输机、孔深检测传感器、四工位检测装置、气推装置、滑道、废料库、二自由度搬运机器人（90度转运装置）、二自由度搬运机器人（180度转运装置）、限位开关及单元控制系统组成。 4颜色识别与喷涂单元 本系统单元由铝合金工作台、皮带运输机、颜色识别装置、喷涂输送机、喷涂装置、工件检测传感器、二自由度搬运机器人（气动吸盘抓取转运装置）及单元控制系统组成。 5自动化装配与条码扫描单元 本单元由铝合金工作台、皮带运输机、六自由度串联机器人、装配作业台、条码扫描器、旋转料库、工件检测传感器及单元控制系统组成。 6 称重识别与立体仓库（成品库）单元： 本系统由铝合金工作台、皮带运输机、铝合金立体化仓库（技术指标与立体化原料库相同）、气推给料装置、储料筒、自动上料机等组成。

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服务内容:

服务的典型成果:

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