设备分类编码: 990000

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [电子与通信技术, 计算机科学技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 0755-86392138

电子邮箱: lei.deng@siat.ac.cn

通讯地址:

邮政编码:

联系人: 邓雷

仪器所属类别: 其他仪器>>其他>>其他

规格型号: Seekur UGV

所属科研设施:

主要功能: 避障无计划巡游；通过键盘或者手柄控制；通信和控制传感器信息； 可选择使用或者不使用ARIA或者机器人本带的其他的软件开放环境，运行C/C++程序；离线仿真行可以在仿真真实试验环境下的仿真； 短时间内可以完成房间、仓库的地图绘制

主要技术指标: 驱动方式：轮式，四轮全向独立驱动；每个轮子可独立旋转360度；轮子直径≥400m；轮子宽度≥200mm； 最大运动速度≥2.2m/s （8km/h）；结构方式：独立的运动控制，内置工控机；转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm； 尺寸：高≥110cm；长≥140cm；宽≥130cm；底盘高度≥180mm；过最大垂直障碍高≥175mm；工业防护等级≥54 工作环境：晴天，雨天，雪天，风沙天；工作温度：－20℃－＋50℃；负重≥70Kg ；50公斤负重的情况下爬坡角度≥20度；最大爬坡角度≥40

安放地址:

服务内容:

服务的典型成果:

对外开放共享规定:

参考收费标准: