设备分类编码: 070204

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [电子与通信技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 0571-86878535

电子邮箱: wuqx@hdu.edu.cn

通讯地址:

邮政编码:

联系人: 吴秋轩

仪器所属类别: 大气探测仪器>>高空气象探测仪器>>平流层科学气球平台/探测器

规格型号: 无

所属科研设施:

主要功能: 独立的Seekur 本体包括ARIA软件和可选无线电设备，它具有以下特点：避障无计划巡游；通过键盘或者手柄控制；通信和控制传感器信息；可选择使用或者不使用ARIA或者机器人本土带的其他的软件开放环境，运行C/C++程序；离线仿真行可以在仿真真实试验环境下的仿真；带一个Seekur PC和激光定位导航软件的机器人平台可以实现；在短时间内可以完成房间、仓库和其他一些空间的地图绘制；目标点间路径规划已知；沿着已知路径进行避障；为运输和入坞在紧密空间内导航

主要技术指标: 移动机器人系统（一套）： ? 机器人本体 ?4 轮驱动，50mm的悬挂 ?驱动轮宽200mm ?驱动轮直径 400mm ?微处理器 ? 操作手册 ? 机器人自重：350kg（带全部电池、不含车载计算机） ? 充电器一个： 4800 Watt－hr ? 负重50公斤情况下可爬坡20度 ? 4 个带编码器的马达 ? 尺寸（厘米）：140*130*110 ? 本体运行时间：7小时（在低供电模式的情况下） ? 充电时间：1小时 ? 最大运动速度：2.2 m/sec

安放地址:

服务内容:

服务的典型成果:

对外开放共享规定:

参考收费标准: