设备分类编码: 990000

仪器设备分类: 通用

主要学科领域: [化学, 物理学, 药学]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 0512-67587229

电子邮箱: zwren@suda.edu.cn

通讯地址: 苏州市吴中区干将东路333号

邮政编码: 215002

联系人: 任子武

仪器所属类别: 其他仪器>>其他>>其他

规格型号: 8-DOF 仿人臂

所属科研设施:

主要功能: 该仿人臂机器人模拟人体手臂及腰部转动的关节结构模型，与高速视觉系统结合可构建乒乓球对弈等类似快速连续反应作业演示平台；另还可用于构建机械臂抓取物体，及肌电、脑电信号控制机械臂等研究平台的科学研究.

主要技术指标: 1、以仿人结构为指导，自由度：7~8 DOF (存冗余自由度)。 2. 重量：5.0kg3. 臂长：小于55cm4. 臂末端负重能力： ≥1.0 kg 5、单臂水平最大运动范围800mm左右，竖直最大运动范围1000mm左右。 6、重复度误差不大于±0.10 mm。 7、机械臂供电电压为48～55伏直流电源。 8、空载下末端线性速度要求在600ms内可加速至3.0m/s。 9、各轴运动参考范围如下 关节名称 关节输出转速(rad/s) 角度范围（度） 腰关节 6.0 -30~30 肩俯仰 16.5 -125~90 肩滚动 20.0 -130~24 肩偏转 22.0 -180~90 肘关节 20.0 -60~125 腕偏转 11.0 -180~180 腕滚动 8.5 -100~90 腕俯仰 6.0 -45~100

安放地址: 干将东路333号

服务内容: 无

服务的典型成果: 无

对外开放共享规定: 无

参考收费标准: 无