设备分类编码: 049900

仪器设备分类: 通用

主要学科领域: [信息科学与系统科学, 电子与通信技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 0510-85913621

电子邮箱: liucl@jiangnan.edu.cn

通讯地址: 蠡湖大道1800号

邮政编码: 214122

联系人: 刘成林

仪器所属类别: 电子测量仪器>>其他>>其他

规格型号: UVS

所属科研设施:

主要功能: 无人工具实验系统是一个集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学和研发平台。该系统由地面主控站、实时控制软件、无人飞行器、数据采集卡、嵌入式控制器、移动机器人、以及红外定位系统组成。整个实验系统可以通过地面主控计算机来实现，包括飞行器的三维空间定位与控制、地面移动机器人的二维地面定位与控制、多个无人工具（或称智能体）耦合协调控制等，而且整个控制都是在Matlab/Simulink环境下来进行设计和实时控制实现。在控制过程中，主控制机通过无线局域网与各个无人工具进行通讯。无人工具（UVS）实验系统为广

主要技术指标: 可由完全与MATLAB/Simulink兼容的WinCon软件进行控制开放式结构设计无人飞行器是一个四旋翼系统外加一个碳纤维保护罩组成。配备了HiQ航空电子数据采集卡和嵌入式控制器Gumstix Verdex。移动机器人是基于iRobot的Create平台开发的自主移动机器人，是采用Gumstix嵌入式控制器。

安放地址: 蠡湖大道1800号

服务内容: *

服务的典型成果: 无

对外开放共享规定: *

参考收费标准: *