设备分类编码: 990000

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [交通运输工程]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 021-38284649

电子邮箱:

通讯地址:

邮政编码:

联系人: 王建华

仪器所属类别: 其他仪器>>其他>>其他

规格型号: 自制

所属科研设施:

主要功能: 项目简介：（概述项目内容、资金安排及预期效益等，字数控制在500字以内） 无人水面艇是一种水面服务机器人，在海洋开发和航运领域备受青睐，西方国家已将其列为重要的发展方向。 航运技术与控制工程交通行业重点实验室是电力电子与电力传动（港航电力传动与控制）学科的研究基地，在交通运输部、上海市和上海海事大学的支持下自2006年开始进行无人水面艇的研究和应用，2007年建成无人水面艇实验装置。完成了交通行业和上海市的一系列研究课题，研发了3种型号的无人水面艇，应用于水上救助、水文勘测和水面环境监测等领域。但该实

主要技术指标: 船体主尺寸：长6-12m，宽2.4-3.6m，排水量1500kg； 推进系统：喷水推进，航速45kt； 能源系统：多点电子燃油喷射发动机，功率200kW 动力锂离子电池，容量100kWh； 导航系统：DGPS，定位精度1.5m，艏向精度0.5° 毫米波雷达，范围200m，精度10cm 立体视觉：分辨率800 x 600，帧率30fps； 通讯系统：无线城域网，有效距离25km，带宽100M； 控制系统：全自航模式，半自航模式，全遥

安放地址:

服务内容:

服务的典型成果:

对外开放共享规定:

参考收费标准: