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高精度动态定位定向系统  (收藏)

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设备分类编码: 139900

仪器设备分类: 专用

主要学科领域: [计算机科学技术]

仪器设备来源: 购置

联系电话: 15034176230

电子邮箱: yqsbc1@nuc.edu.cn

通讯地址: 太原市学院路3号

邮政编码: 030051

联系人: 张晓明

仪器所属类别: 计算机及其配套设备>>其他>>其他

规格型号: SPAN-LCI

所属科研设施:

主要功能: 该设备利用高精度惯导和GNSS信息进行着导航,可以同时提供与实际运动载体一致的位置、速度及姿态等高精度的动态测试校准信息,以便展开对惯性导航系统以及组合导航系统进行精度性能测试、误差机理分析与数学建模、导航算法设计等方面的研究工作,是衡量该系统器件精度、惯性系统导航算法、组合导航算法及系统环境适用性等指标的关键测试设备,可以基于该系统搭建实际导航系统的动态性能测试与估计环境。

主要技术指标: 1)定位精度:平面≤0.01m,高度≤0.015m(不失锁);平面≤0.15m,高度≤0.05m(失锁60秒); 2)测姿精度:航向≤0.015°,俯仰与横滚≤0.01°(不失锁);航向≤0.02°,俯仰与横滚≤0.01°(失锁60秒); 3)测速精度:平面≤0.02 m/s,高度≤0.01 m/s(不失锁);平面≤0.03 m/s,高度≤0.02m/s(失锁60秒); 4)数据更新率:≥200Hz; 5)多种数据通信接口; 6)平均无故障运行时间(MTBF)≥35000h; 7)供电:宽电压范围12~28V; 8)内置存储:≥2GB,存储INS、GNSS的测量数据,存储时间≥24h; 9)事后处理软件:具备良好的人机交互界面,具备处理单INS、单GNSS、INS/GNSS数据能力;多种INS/GNSS格式标准数据的输入及输出能力;具备滤波参数、惯导误差参数、杆臂等自定义参数输入功能。

安放地址: 中北大学

服务内容: 制定中

服务的典型成果: 暂无

对外开放共享规定: 制定中

参考收费标准: 制定中



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